Caritas Valjevo počeo je sa radom početkom devedesetih godina i svojim aktivnostima je ublažavao posledice, ne samo rata i raspada Jugoslavije, nego kasnije i posledice NATO bombardovanja, realizujući različite projekte, od interventnih programa pomoći do dugoročnih programa. Tih godina Caritas Valjevo je funkcionisao kao filijala Caritasa Beogradske nadbiskupije, a službeno delovanje počinje otvaranjem kancelarije u Valjevu u januaru 2001. godine.
Caritas Valjevo tokom svog postojanja primenjuje i koristi bogata stečena iskustva iz Caritasove mreže širom Evrope, a pogotovu Italije i Nemačke i pored dnevnih usluga u zajednici formira programe podrške ugroženim grupama, prvenstveno starima, osobama sa invaliditetom, Romima, razvojem socijalnog preduzetništva, delovanje u vanrednim situacijama, podršci tražiocima azila koji se nalaze u tranzitu kroz Srbiju i promociji zaštite mentalnog zdravlja u zajednici.